В такой нагруженной системе важна аккуратность. У меня на столе STM32F407VET6 со 128 кБ SRAM и 512 кБ FLASH. И на ней реализован Modbus TCP/IP, Modbus RTU RS485, Modbus RTU RS232, +CAN шлюз. Под FreeRTOS работают LwIP, FATFS. Для начальной "завязки" необходимо выделить память

• Под кучу FreeRTOS 32-48 kB
• Под стек LwIP 2048 B

Со временем постепенно можно увеличивать или оптимизировать эти значения, менять количество PBUF'ов, NETCONN'ов, размер стека задач и т.д. Но я привел значения, при которых минимальный объем задач FreeRTOS с остальными стеками, работающими одновременно, будет выполняться без глюков.

Принципы чтения и записи FLASH памяти в STM32F0 мало чем отличаются от подобных принципов для других семейств. Описываемый далее метод так же неплохо работает и в STM32F1 (проверено на STM32F103C6T6A). Библиотека HAL позволит унифицировать знания, то есть пользоваться функцией стирания/записи можно аналогично, независимо от модели микроконтроллера.

Первое, что стоит хорошо понять:

1. память FLASH всегда начинается с адреса 0x08000000
2. память FLASH всегда разбита на страницы и стирать данные мы можем только страницами (это 1 килобайт или 2 килобайта, читайте datasheet), а не по одному байту или слову.
3. нельзя записать новые данные поверх старых данных. Перед записью новых данных необходимо сделать стирание нужной страницы.
4. адрес страницы это не 1,2,3,4,5.. это абсолютный адрес в адресном пространстве, пример 0x08000000, 0x08000400, 0x08000800 и т.д. (внимание, адреса в примере актуальны для страниц размером 1 кБ).
5. Исполняемая программа записывается в первую страницу, начиная с адреса 0x08000000 и занимает ровно столько страниц, сколько ей требуется, остальные страницы не записываются при прошивке (и не стираются тоже). Конфигурацию записывайте в неиспользуемые страницы. Например, в STM32F030F4P6 всего 16 страниц памяти по 1 кБ и если размер прошивки меньше 15 кБ, то смело пишите настройки в последний (16-ый) сектор.
6. Не записывайте данные на флешку слишком часто, у нее ограниченное количество циклов стирания/записи (как правило, 10000 циклов). Флешкой нельзя пользоваться так же как EEPROM.

В данном уроке вы освоите основы работы с таймером TIM4 и пройдете небольшую практику. Суть практической работы заключается в том, чтобы как и в самом начале поморгать светодиодом. Резонно назвать этот практикум "Hello, LED-2". В отличие от первого примитивного примера, где задержка (пауза) осуществлялась зависанием микроконтроллера на количество заданных итераций, здесь микроконтроллер зависать не будет. Он будет "слушать" события. Таймер будет создавать эти события в строго определенный промежуток времени. И по возникновении событий можно будет менять состояние линии порта, на которой висит светодиод. По-прежнему я использую отладочную плату "синяя пуля оптовых оценка STM8 доска" и данный пример будет работать вообще на любом STM8 линеек Value и Acces line.

В предыдущем занятии мы создали обработчик прерывания IRQ22, для этого понадобилось создать взаимосвязь между таблицей векторов прерываний и кодом основной программы. Таким связующим звеном послужил файл main.h, в котором был определен прототип функции ADC_int_handler - которая и является обработчиком прерывания. Алгоритм работы функции был помещен в main.c, а ссылку на функцию я вписал в таблицу векторов из файла stm8_interrupt_vector.c.

Чтобы более глубоко понять, что из себя представляет таблица векторов прерываний, необходимо углубиться в самый нижний уровень программирования, да ассемблера, или даже до самого машинного кода.

Таблица векторов прерываний находится в памяти программ (flash) в диапазоне адресов 0x008000 - 0x00807F. Каждый вектор занимает 4 байта. Всего векторов 32 и под них отведено 128 байт.